Plateforme Scientifique
La Mission Sphyrna Odyssey 2019 met en oeuvre deux drones navals, autrement appelés Navires Laboratoires Autonomes.
- Le Sphyrna 55 : 16,75 mètres de long - 4 mètres de large - Plus d'une tonne de charge utile - Vitesse max. théorique : 15 noeuds - Vitesse de mission : entre 2 et 5 nœuds - autonomie : 12 mois - Puissance pour charge utile : 1000 W.
- Le Sphyrna 70 : 21,30 mètres de long - 4 mètres de large - Plus d'une tonne de charge utile - Vitesse max. théorique : 17 noeuds - Vitesse de mission : entre 2 et 5 noeuds - Puissance pour charge utile : 1200 W.
Ces deux navires autonomes sont mis en oeuvre depuis un navire-base, le OneCat, catamaran de 19 mètres à propulsion mixte qui sera principalement opéré dans sa version électrique. Ce navire-base, installé dans le dispositif pour des raisons légales imposant à ce jour, en France, de rattacher les drones à un navire, accueille l’équipe scientifique et permet égalelment le stockage d’échantillons, ADN notamment. Il peut recevoir en WIFI jusqu’à une distance de 7 milles marins (près de 13 kilomètres), les signaux en temps-réel des drones.
Equipements et capteurs
Acoustique
L’équipement acoustique mis en œuvre pour cette mission Sphyrna Odyssey 2019 est constitué de 10 hydrophones C75 et C57 de Cetacean Research, 5 sous chaque drone Sphyrna, auxquels s’ajoute une antenne de 4 hydrophones placée sous le navire-base. L’hydrophone C75 est de sensibilité sphérique en HF, le C57 - calibré par le fabriquant - est cylindrique avec 12 dB de sensibilité de plus que le C75.
L’antenne acoustique fixée sous la quille du drone, 2 mètres sous surface. Les distances inter-hydro sont de H1H2 à H3H4 : 591,703, 630, 590, 350, 629 mm, H5 est à 7m en poupe.
La carte d’acquisition acoustique utilisée pour la mission est la carte à haute résolution temporelle JASON également nommée Qualilife-Sound, 5 x 1 mHz d’échantillonnage, 16 bits, unique au monde pour un système embarqué. Elle enregistre de manière synchrone les données des 5 hydrophones placés sous chacun des drones Sphyrna.
Cette carte a été inventée, conçue et produite par la plateforme technologique SMIoT de l’université de Toulon, co-fondée par H. Glotin et V. Giès, qui la vend également. Pour cette mission, la fréquence d’échantillonnage est de 300 000 Hz, sur 16 bits x 5 hydrophones.
Capteurs
Les drones sont équipés de nombreux capteurs destinés à collecter une large gamme de données (voir infographie ci-dessous) : des capteurs optiques (turbidité, chlorophylle, phycocyanine, matière organique dissoute, pétrole raffiné...), des capteurs standards (température, pH, conductivité, oxygène dissous, salinité...), des électrodes ioniques (ammonium, ammoniac, nitrates...)
